GSGYR323M Triaxiales digitales MEMS-Gyroskop
Der GSGYR323M erreicht mit MEMS-Technologie eine Präzision auf FOG-Niveau: Bias ≤ 0,2°/h, Skalennichtlinearität ≤ 0,02 %, Auflösung ≤ 0,01°/s. Der Messbereich von ± 500°/s und das ultraleichte Gewicht von unter 50 g prädestinieren ihn für dynamische Plattformen. Er verfügt über einen RS422-Ausgang mit triaxialer Synchronisation und ist stoßfest bis 5000 g. Der integrierte Selbsttest (BIT) erhöht die Systemzuverlässigkeit. Dieses Gyroskop bildet das Herzstück der Winkelgeschwindigkeitsmessung für intelligente Fahrzeuge, Robotik, Raketenlenkung und INS-Systeme (Inertialnavigationssysteme).
Besonderheit:
Besonderheit:
● Nullpunktkalibrierung
● Temperaturdriftkompensation
● Großer Messbereich
● Große Bandbreite
● Nichtlineare Korrektur
● Breiter Betriebstemperaturbereich
● Kleine Größe, geringes Gewicht
● Hohe Stoßbeschleunigungsbeständigkeit
● Temperaturdriftkompensation
● Großer Messbereich
● Große Bandbreite
● Nichtlineare Korrektur
● Breiter Betriebstemperaturbereich
● Kleine Größe, geringes Gewicht
● Hohe Stoßbeschleunigungsbeständigkeit
5.0
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Produkteinführung
Der Gyroskop-Sensor GSGYR323M dient zur Messung der Winkelgeschwindigkeit. Er basiert auf MEMS-Technologie (Mikromechanoelektronische Systeme) und wird mittels BiMOS-Technologie (Bipolar Metal Oxide Semiconductor) und sphärischer Leiterbahn-Schweißtechnik hergestellt. Dank hoher Zuverlässigkeit, robuster Bauweise und Selbsttestfunktion ermöglicht er die Fehlererkennung direkt in der Maschine (In-Machine Detection, BIT).
Funktionsprinzip:
Die Drehratensensoren der Serie GSGYR323M arbeiten nach dem Prinzip des Resonatorgyroskops. Zwei empfindliche Polysiliziumstrukturen, die jeweils einen hochfrequent schwingenden Rahmen enthalten, der elektrostatisch angeregt wird und in Resonanz gerät, bilden die notwendigen Geschwindigkeitselemente. Die beiden äußeren Enden des Rahmens bilden eine kapazitive Struktur, die auf die durch die Drehrate erzeugte Corioliskraft reagiert und ein elektrisches Signal erzeugt. Dieses Signal wird an die Verstärker- und Modulationsstufe weitergeleitet und gibt ein zur Drehrate proportionales elektrisches Signal aus.
Abmessungen
Schnittstellenspezifikation
| Nummer | Definieren | Erklären |
| 8 | 5V | VCC |
| 15 | GND | GND |
| 10 | RS422 Rx+ | Empfangen + |
| 2 | RS422 Rx- | Erhalten - |
| 9 | RS422 Tx+ | Senden + |
| 1 | RS422 Tx- | Schicken - |
Kommunikationsprotokoll
Die Kommunikation erfolgt über eine serielle Schnittstelle und die Verarbeitungseinheit gemäß dem RS-422-Standard mit 8 Datenbits, 1 Stoppbit und ohne Prüfbits.
Die Messdaten sind in 12 Bytes gekapselt, und das genaue Datenformat ist in der folgenden Tabelle dargestellt.
| Seriennummer | Inhalt | Typ | Reichweite | Einheiten | Anmerkungen |
| 0 | Rahmenkopf | U1 | 0x90 | ||
| 1-3 | Gyro X | S3 | -500~500 | °/s | Das höchstwertige Bit des ersten Bytes ist das Vorzeichenbit. 16384 LSB/°/s |
| 4-6 | Gyro Y | S3 | -500~500 | °/s | |
| 7-9 | Gyro Z | S3 | -500~500 | °/s | |
| 10 | zählen | U1 | 0--255 | ||
| 11 | Prüfcode | U1 | Die Zahlen von 0 bis 10 ergeben zusammen |
Notiz:
U1 ist ein Byte-unsigned-Typ
S3 Drei Bytes haben einen vorzeichenbehafteten Typ
Analysebeispiel: Die Lösung für das Gyroskop der X-Achse sieht wie folgt aus, andere Lösungen sind ähnlich.
TX = 65536*data[1] +256*data[2] + data[3]
wenn TX > 2^23
TX= TX - 2^24;
Ende
T(i)= TX/16384;
Technische Spezifikationen
| Parameter | GSGYR323M |
| Parameter der Stromversorgung | |
| Eingangsspannung | 5 V Gleichstrom |
| Leistung 25°C | 1.1W |
| Produktleistung | |
| Reichweite | ±500°/s |
| Voreingenommenheit | ±0,05°/s |
| Bias-Stabilität | ≤0,2°/h |
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | ≤0.02% |
| Auflösung | ≤0,01°/s |
| Gewicht | <50 g |
| MTBF | 10000h |
| Umfeld | |
| Betriebstemperatur | -40°C～+80°C |
| Lagertemperatur | -55°C~+85°C |
| Zufällige Schwingungen | 6,06 g |
| Schock | 5000 g |
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Seit 2008 hat sich Gyrosens der Bereitstellung zuverlässiger und präziser Produkte für Bewegungserfassung und Navigation verschrieben, darunter Gyroskope, Beschleunigungsmesser, IMUs (Inertial Measurement Units) und AHRS (Attitude and Heading Reference Systems).
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