GSMTI3
GSMTI3 ist ein autarkes Lage-, Kurs- und Referenzsystem (AHRS). Dieses voll funktionsfähige, in sich geschlossene Modul lässt sich durch Hinzufügen weniger Hardwarekomponenten einfach realisieren.
Besonderheit:
● Volle AHRS-Leistung auf 12,1 x 12,1 mm Modulen
● Genauigkeit von Flip/Pitch (dynamisch) 1,0°
● Kursgenauigkeit 2,0°
● Extrem geringe Anforderungen an den Hauptprozessor
● Einheitliche Schnittstelle für den gesamten Produktlebenszyklus
● Geringer Stromverbrauch (45 mW bei 3,0 V)
● Kompatibel mit PLCC28-Leiterplatte (12,1 x 12,1 x 2,6 mm)
● Volle AHRS-Leistung auf 12,1 x 12,1 mm Modulen
● Genauigkeit von Flip/Pitch (dynamisch) 1,0°
● Kursgenauigkeit 2,0°
● Extrem geringe Anforderungen an den Hauptprozessor
● Einheitliche Schnittstelle für den gesamten Produktlebenszyklus
● Geringer Stromverbrauch (45 mW bei 3,0 V)
● Kompatibel mit PLCC28-Leiterplatte (12,1 x 12,1 x 2,6 mm)
5.0
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Besonderheit
GSMTI3 ist ein autarkes Lage-, Kurs- und Referenzsystem (AHRS). Dieses voll funktionsfähige, in sich geschlossene Modul lässt sich durch Hinzufügen weniger Hardwarekomponenten einfach realisieren.
Das vollständig dokumentierte Industriestandard-Kommunikationsprotokoll ermöglicht die Anpassung von Datennachrichten hinsichtlich Daten, Frequenz und Ausgabeformat. Die Signalverarbeitung erfolgt vollständig auf der Platine und beansprucht nur geringe Ressourcen des Hostsystems. Dadurch eignet es sich hervorragend für Anwendungen in einfachen MCU-Umgebungen. Unter dynamischen Bedingungen erreicht die Genauigkeit bei Kipp- und Nickbewegungen 1° RMS und bei Auslenkungen 2° RMS. Die Ausgabe ist sehr stabil und eignet sich daher ideal für die Steuerung und Stabilisierung von Objekten und Navigationssystemen wie Drohnen.
Pinbelegung
| Nummer | Name | Typ | Beschreibung |
| 7 | VDDIO | Leistung | Digitale Versorgungsspannung |
| 8 | GND | ||
| 23 | UART_RX | UART-Schnittstelle | Empfängerdateneingang |
| 24 | UART_TX | UART-Schnittstelle | Senderdatenausgabe |
| 25 | GND | ||
| 18 | AUX_RX A | Hilfs-GNSS-Schnittstelle | Empfängerdaten vom GNSS-Modul |
| 19 | UX_TX | Hilfs-GNSS-Schnittstelle | Senderdatenausgabe an GNSS-Modul |
| 20 | SYNC_PPS | Hilfs-GNSS-Schnittstelle | Impuls pro Sekunde vom GNSS-Modul |
Abbildung 3: Pinbelegung des GSMTI3-Moduls (Draufsicht)
Technische Spezifikationen
| Parameter | GSMTI3 | |
| Parameter der Stromversorgung | ||
| Versorgungsspannung | 3,3 V Gleichstrom | |
| Produktleistung | ||
| ATTITUDE ACCURACY | Giergenauigkeit (dynamisch) | 2° ( rms) |
| Roll-/Nickgenauigkeit (dynamisch) | 1° ( rms) | |
| Gyroskop | Vollmaß | ±2000°/s |
| In-Run-Bias-Stabilität | 10°/h | |
| Nichtlinearität | 0.1% | |
| Skalierungsfaktorvariation | 0.05% | |
| g-Sensitivität | 0,1°/s/g | |
| Geräuschdichte | 0,01º/s/√Hz | |
| Bandbreite (-3dB) | 180 Hz | |
| Beschleunigungsmesser | Vollmaß | ±16 g |
| In-Run-Bias-Stabilität | 0,1 mg | |
| Nichtlinearität | 0.5% | |
| Skalierungsfaktorvariation | 0.05% | |
| Geräuschdichte | 200 μg/√Hz | |
| Bandbreite (-3dB) | 180HZ | |
| Magnetometer | Vollmaß | 6 Gauss |
| Nichtlinearität | 0.1% | |
| Auflösung | 120ugauss | |
| Rauschen (Effektivwert) | 50ugauss | |
| INTERFACES | serielle Schnittstellenkommunikation | TTL |
| Ausgangsfrequenz | 100 Hz bei 230400 Baudrate | |
| Umfeld | ||
| Betriebstemperatur | -40°C~85°C | |
DOCX
Anwendung
● Miniatur-Luftfahrzeuge
● Lieferdrohnen
● Videodrohnen
● Lieferdrohnen
● Videodrohnen
Unsere hauseigenen Designer und Ingenieure haben unzählige großartige Designs für Kunden aus verschiedenen Branchen entwickelt.
● Landwirtschaftliche UAVs
● Satcom on the Move (SotM)
● Baumaschinen
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● Schiffsüberwachung
● Autonome Landwirtschaft
● Lagerautomatisierung
● Autonome Landwirtschaft
● Lagerautomatisierung
● Roboterarme
● Handheld-Geräte
● Fußgängernavigation
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● VR/AR und HMDs
● Navigationshilfe
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Seit 2008 hat sich Gyrosens der Bereitstellung zuverlässiger und präziser Produkte für Bewegungserfassung und Navigation verschrieben, darunter Gyroskope, Beschleunigungsmesser, IMUs (Inertial Measurement Units) und AHRS (Attitude and Heading Reference Systems).
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