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Gyrosens ist seit 2008 ein professioneller Hersteller und OEM/ODM-Anbieter von Trägheitssensoren und Navigationslösungen.
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GSMTI3

GSMTI3 ist ein autarkes Lage-, Kurs- und Referenzsystem (AHRS). Dieses voll funktionsfähige, in sich geschlossene Modul lässt sich durch Hinzufügen weniger Hardwarekomponenten einfach realisieren.

Besonderheit:
Volle AHRS-Leistung auf 12,1 x 12,1 mm Modulen
Genauigkeit von Flip/Pitch (dynamisch) 1,0°
Kursgenauigkeit 2,0°
Extrem geringe Anforderungen an den Hauptprozessor
Einheitliche Schnittstelle für den gesamten Produktlebenszyklus
Geringer Stromverbrauch (45 mW bei 3,0 V)
Kompatibel mit PLCC28-Leiterplatte (12,1 x 12,1 x 2,6 mm)
5.0
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    Besonderheit

    GSMTI3 ist ein autarkes Lage-, Kurs- und Referenzsystem (AHRS). Dieses voll funktionsfähige, in sich geschlossene Modul lässt sich durch Hinzufügen weniger Hardwarekomponenten einfach realisieren.


    Das vollständig dokumentierte Industriestandard-Kommunikationsprotokoll ermöglicht die Anpassung von Datennachrichten hinsichtlich Daten, Frequenz und Ausgabeformat. Die Signalverarbeitung erfolgt vollständig auf der Platine und beansprucht nur geringe Ressourcen des Hostsystems. Dadurch eignet es sich hervorragend für Anwendungen in einfachen MCU-Umgebungen. Unter dynamischen Bedingungen erreicht die Genauigkeit bei Kipp- und Nickbewegungen 1° RMS und bei Auslenkungen 2° RMS. Die Ausgabe ist sehr stabil und eignet sich daher ideal für die Steuerung und Stabilisierung von Objekten und Navigationssystemen wie Drohnen.

     undefiniert

    Pinbelegung

    Nummer Name Typ Beschreibung
    7VDDIO Leistung Digitale Versorgungsspannung
    8GND
    23UART_RX UART-Schnittstelle Empfängerdateneingang
    24UART_TX UART-Schnittstelle Senderdatenausgabe
    25GND
    18AUX_RX A Hilfs-GNSS-Schnittstelle Empfängerdaten vom GNSS-Modul
    19UX_TX Hilfs-GNSS-Schnittstelle Senderdatenausgabe an GNSS-Modul
    20SYNC_PPS Hilfs-GNSS-Schnittstelle Impuls pro Sekunde vom GNSS-Modul
     p 拷贝 (2)
    Abbildung 3: Pinbelegung des GSMTI3-Moduls (Draufsicht)

    Technische Spezifikationen

    ParameterGSMTI3
    Parameter der Stromversorgung
    Versorgungsspannung 3,3 V Gleichstrom
    Produktleistung
    ATTITUDE ACCURACYGiergenauigkeit (dynamisch) 2° ( rms)
    Roll-/Nickgenauigkeit (dynamisch) 1° ( rms)
    Gyroskop Vollmaß ±2000°/s
    In-Run-Bias-Stabilität 10°/h
    Nichtlinearität0.1%
    Skalierungsfaktorvariation0.05%
    g-Sensitivität 0,1°/s/g
    Geräuschdichte 0,01º/s/√Hz
    Bandbreite (-3dB) 180 Hz
    Beschleunigungsmesser Vollmaß ±16 g
    In-Run-Bias-Stabilität 0,1 mg
    Nichtlinearität0.5%
    Skalierungsfaktorvariation0.05%
    Geräuschdichte 200 μg/√Hz
    Bandbreite (-3dB)180HZ
    Magnetometer Vollmaß 6 Gauss
    Nichtlinearität0.1%
    Auflösung 120ugauss
    Rauschen (Effektivwert) 50ugauss
    INTERFACES serielle SchnittstellenkommunikationTTL
    Ausgangsfrequenz 100 Hz bei 230400 Baudrate
    Umfeld
    Betriebstemperatur -40°C~85°C

    Anwendung

    GSMTI3 7
    ● Miniatur-Luftfahrzeuge
    ● Lieferdrohnen
    ● Videodrohnen
    Unsere hauseigenen Designer und Ingenieure haben unzählige großartige Designs für Kunden aus verschiedenen Branchen entwickelt.
    GSMTI3 8
    ● Landwirtschaftliche UAVs
    ● Satcom on the Move (SotM)
    ● Baumaschinen
    Unsere hauseigenen Designer und Ingenieure haben unzählige großartige Designs für Kunden aus verschiedenen Branchen entwickelt.
     p 拷贝 (2)
    ● Schiffsüberwachung
    ● Autonome Landwirtschaft
    ● Lagerautomatisierung
     p 拷贝
    ● Roboterarme
    ● Handheld-Geräte
    ● Fußgängernavigation
    png100-t3-scale100 wird angezeigt
    ● VR/AR und HMDs
    ● Navigationshilfe
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    Verwandte Produkte
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