Besonderheit
GSMTI3 ist ein autarkes Lage-, Kurs- und Referenzsystem (AHRS). Dieses voll funktionsfähige, in sich geschlossene Modul lässt sich durch Hinzufügen weniger Hardwarekomponenten einfach realisieren.
Das vollständig dokumentierte Industriestandard-Kommunikationsprotokoll ermöglicht die Anpassung von Datennachrichten hinsichtlich Daten, Frequenz und Ausgabeformat. Die Signalverarbeitung erfolgt vollständig auf der Platine und beansprucht nur geringe Ressourcen des Hostsystems. Dadurch eignet es sich hervorragend für Anwendungen in einfachen MCU-Umgebungen. Unter dynamischen Bedingungen erreicht die Genauigkeit bei Kipp- und Nickbewegungen 1° RMS und bei Auslenkungen 2° RMS. Die Ausgabe ist sehr stabil und eignet sich daher ideal für die Steuerung und Stabilisierung von Objekten und Navigationssystemen wie Drohnen.
Pinbelegung
| Nummer | Name | Typ | Beschreibung |
| 7 | VDDIO | Leistung | Digitale Versorgungsspannung |
| 8 | GND | ||
| 23 | UART_RX | UART-Schnittstelle | Empfängerdateneingang |
| 24 | UART_TX | UART-Schnittstelle | Senderdatenausgabe |
| 25 | GND | ||
| 18 | AUX_RX A | Hilfs-GNSS-Schnittstelle | Empfängerdaten vom GNSS-Modul |
| 19 | UX_TX | Hilfs-GNSS-Schnittstelle | Senderdatenausgabe an GNSS-Modul |
| 20 | SYNC_PPS | Hilfs-GNSS-Schnittstelle | Impuls pro Sekunde vom GNSS-Modul |
Technische Spezifikationen
| Parameter | GSMTI3 | |
| Parameter der Stromversorgung | ||
| Versorgungsspannung | 3,3 V Gleichstrom | |
| Produktleistung | ||
| ATTITUDE ACCURACY | Giergenauigkeit (dynamisch) | 2° ( rms) |
| Roll-/Nickgenauigkeit (dynamisch) | 1° ( rms) | |
| Gyroskop | Vollmaß | ±2000°/s |
| In-Run-Bias-Stabilität | 10°/h | |
| Nichtlinearität | 0.1% | |
| Skalierungsfaktorvariation | 0.05% | |
| g-Sensitivität | 0,1°/s/g | |
| Geräuschdichte | 0,01º/s/√Hz | |
| Bandbreite (-3dB) | 180 Hz | |
| Beschleunigungsmesser | Vollmaß | ±16 g |
| In-Run-Bias-Stabilität | 0,1 mg | |
| Nichtlinearität | 0.5% | |
| Skalierungsfaktorvariation | 0.05% | |
| Geräuschdichte | 200 μg/√Hz | |
| Bandbreite (-3dB) | 180HZ | |
| Magnetometer | Vollmaß | 6 Gauss |
| Nichtlinearität | 0.1% | |
| Auflösung | 120ugauss | |
| Rauschen (Effektivwert) | 50ugauss | |
| INTERFACES | serielle Schnittstellenkommunikation | TTL |
| Ausgangsfrequenz | 100 Hz bei 230400 Baudrate | |
| Umfeld | ||
| Betriebstemperatur | -40°C~85°C | |
Anwendung