Produkteinführung
Dieses Produkt ist ein Trägheitswinkelgeschwindigkeitssensor, der auf dem optischen Sagnac-Effekt basiert und die Winkelgeschwindigkeit eines Trägers entlang der empfindlichen Achse misst. Die digitale Regelungsschaltung extrahiert die optische Weglängendifferenz der optischen Faserschleife anhand der externen Winkelgeschwindigkeit. Gleichzeitig wird das Signal der optischen Weglängendifferenz in ein Spannungssignal für die Modulation und Demodulation umgewandelt. Durch die Regelung und den geschlossenen Regelkreis wird eine Echtzeit-Winkelgeschwindigkeitsmessung ermöglicht.
Dieses Produkt besteht aus einer optischen Winkelgeschwindigkeits-Sensoreinheit und einer Signalerkennungseinheit und liefert Informationen über die Winkelinkremente auf einer Achse sowie Informationen über die interne Temperatur.
Bestandteil:
● Optische Pfadeinheit (einschließlich SLD-Lichtquelle, Faserring, integriertem optischen Phasenmodulator, Faserkoppler, Fotodetektor).
● Schaltungseinheit (Lichtquellen-Ansteuerschaltung, Signalerkennungs- und Steuerschaltung).
● Mechanische Struktur.
Schnittstellenspezifikation
| Nummer | Definieren | Erklären | Nummer | Definieren | Erklären |
| 1 | +5V | Stromzufuhr | 6 | +5V | Stromzufuhr |
| 2 | GND | Stromerdung | 7 | GND | Stromerdung |
| 3 | Reservierte Bits | 8 | RXD- | Daten empfangen- | |
| 4 | RXD+ | Daten empfangen+ | 9 | TXD- | Datenübertragung |
| 5 | TXD+ | Datenübertragung+ |
Abmessungen
Einheit: mm
Gehäusegröße (mm): 64±0,1×60±0,1×40±0,1(L*B*H )
Einbaumaße (mm): 57±0,1×53±0,1, Montagebohrung Φ3,5×4
Kommunikationsprotokoll
● Kommunikationsprotokoll: Das Gyroskop speichert die internen Winkelinkrementdaten nach dem Empfang der gewählten Kommunikationsnummer und beginnt innerhalb von 1 µs mit der Ausgabe des Gyroskop-Datenpakets über TXD. Die Übertragungsrate beträgt 460,8 kbit/s. Das Datenpaket umfasst 17 Byte, wobei jedes Byte aus einem Startbit, acht Datenbits und einem Stoppbit besteht.
Die Winkelinkrementinformation gibt den Winkelinkrementwert des Gyroskops im Zeitintervall zwischen den beiden Auswahlsignalen an. Die mittlere Winkelgeschwindigkeit des Gyroskops ergibt sich durch Division des akkumulierten Winkelinkrements innerhalb eines bestimmten Zeitraums durch dieses Intervall.
Das Paketformat ist wie folgt:
| Nummer | Erklären |
| 1 | 99 (hex) |
| 2 | 66 (hex) |
| 3 | Statuswort, normaler Wert ist FF (hex) |
| 4 | Kreiselwinkel-Inkrement 1, LSB |
| 5 | Kreiselwinkel-Inkrement 2 |
| 6 | Kreiselwinkel-Inkrement 3 |
| 7 | Kreiselwinkelinkrement 4, MSB |
| 8 | Temperaturdaten, LSB |
| 9 | Temperaturdaten, MSB |
| 10 | Framenummer, plus eins für jeden Sendevorgang, Zyklusanzahl |
| 11 | Prüfsumme, die Summe der Bytes 3 bis 16 |
Statuswort
| Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Reservierte Bits | Reservierte Bits | Reservierte Bits | Status der Stromkreissteuerung | Reservierte Bits | Reservierte Bits | Reservierte Bits | Status des optischen Pfades |
Hinweis: Das reservierte Bit ist immer 1;
Wenn das Bit „Schaltungssteuerungszustand“ auf 1 gesetzt ist, bedeutet dies, dass der Gyro-Schaltungssteuerungszustand normal ist; ist es hingegen auf 0 gesetzt, bedeutet dies, dass der Steuerungszustand abnormal ist.
Wenn das Bit für den optischen Pfadstatus auf 1 gesetzt ist, funktioniert der Gyro-Pfad normal. Wenn das Bit für den optischen Pfadstatus auf 0 gesetzt ist, ist der Gyro-Pfad fehlerhaft.
Wenn eines der beiden oben genannten Statusbits während der Verwendung des Gyroskops häufig den Wert 0 hat und Anomalien in den Gyroskopdaten auftreten, sollte das Gyroskop repariert werden.
Produktinstallation und -demontage
Anforderungen:
Der Benutzer ist für die Montage und Demontage des Produkts verantwortlich. Dabei darf das Produkt keinen Stößen, Schlägen oder Erschütterungen ausgesetzt sein, und die Außenfläche des Produkts darf nicht bearbeitet werden.
Schritte:
● Die für die Befestigung des Produkts erforderliche Oberflächenebenheit muss besser als 0,02 mm sein;
● Es wird empfohlen, die Unterseite des Produkts während der Installation gleichmäßig mit einer 0,2 bis 0,5 mm dicken Schicht aus Wärmeleitsilikon zu beschichten;
● Es wird empfohlen, während der Produktprüfung eine Aluminiumplatte (größer als die Produktgröße) unter die Montagefläche des Produkts zu legen;
● Die Magnetfeldstärke am Installationsort des Produkts beträgt maximal 1 Gauß.
Überprüfen:
Prüfen Sie, ob die Befestigungsschrauben den Abmessungen der Befestigungslöcher entsprechen und fest sitzen.
Standardarbeitsanweisungen
Vor Gebrauch prüfen:
Prüfen Sie das Produkt auf äußere Beschädigungen wie beispielsweise Kollisionsspuren.
Gebrauchsanweisung für das Produkt:
a) Montieren Sie das Produkt auf dem Träger und schließen Sie das Kabel gemäß den Anforderungen in Tabelle 3 ordnungsgemäß an;
b) Die Datenverbindung erfolgt gemäß dem Kommunikationsprotokoll in Abschnitt 2.6.3.
Notiz:
● Das Gyroskop sollte während des Gebrauchs nicht häufig betätigt werden, um die Leistungsfähigkeit des Gyroskops nicht zu beeinträchtigen und seine Lebensdauer zu verkürzen;
● Das Stromversorgungssystem sollte überprüft werden, bevor das Gyroskop eingeschaltet wird, um sicherzustellen, dass kein Kurzschluss zwischen den elektrischen Anschlüssen des Netzteils und zwischen dem Gehäuse des Gyroskops und den elektrischen Anschlüssen besteht;
● Bei Funktionsstörungen des Produkts ist der Hersteller zu konsultieren. Es ist verboten, das Produkt ohne Genehmigung zu zerlegen und zu reparieren.
● Das faseroptische Gyroskop ist ein Präzisionsinstrument und sollte bei Gebrauch und Transport vorsichtig behandelt werden;
● Stellen Sie sicher, dass die Eingangs- und Ausgangssignalleitungen des Produkts sowie die Stromversorgungsleitungen korrekt angeschlossen sind;
● R Es müssen antistatische Maßnahmen beim Kontakt mit dem Produkt getroffen werden;
● Die Magnetfeldstärke am Aufstellungsort des Produkts sollte weniger als 10 Gauß betragen.
Wartung
Bevor das Produkt in den Transporter verladen wird, muss es mindestens einmal alle sechs Monate eingeschaltet werden. Die Einschaltzeit beträgt 3600 Sekunden. Die Einschaltzeit ist für die Prüfung der elektrischen Parameter des Produkts nicht erforderlich.
Nachdem das Produkt in den Träger verladen wurde, muss es mindestens einmal jährlich eingeschaltet werden. Die Einschaltzeit beträgt 3600 Sekunden. Die elektrischen Parameter des Produkts müssen im eingeschalteten Zustand nicht geprüft werden.
Häufige Fehlerphänomene und Methoden zur Fehlerbehebung
Dieses Produkt ist versiegelt und kann nach einem Benutzerfehler nicht vor Ort repariert werden. Es muss zur Wartung an die Produktionsstätte zurückgesandt werden.
Nachfolgend sind nur einige mögliche Fehlerphänomene aufgeführt, die nicht auf das Produkt selbst zurückzuführen sind (siehe Tabelle 6). Sollten während des Gebrauchs andere technische Probleme auftreten, wenden Sie sich bitte an den Produkthersteller.
Häufige Fehler und Methoden zur Fehlerbehebung:
| Nummer | Fehler | Grund | Methoden zur Fehlerbehebung |
| 1 | Das Produkt wird mit +5V betrieben, und das Amperemeter zeigt praktisch Null an. | Das Produkt ist nicht mit Strom versorgt oder die Stromstärke ist zu gering. | Überprüfen Sie die Stromversorgung und den Stromversorgungskreislauf und stellen Sie die Stromversorgung wieder her. |
| 2 | Das Produkt wird mit +5V versorgt, das Amperemeter zeigt normale Werte an, aber das Datenerfassungsprogramm am Computer funktioniert nicht. | Das Datenerfassungssystem des Testgeräts ist fehlerhaft. | Überprüfen Sie die Anschlusskabel und die Stromversorgung des Geräts. |
| Softwareprogrammkonflikt | Starten Sie den Computer neu. |
Transport- und Lageranforderungen
Transportvorkehrungen:
● Legen Sie das Produkt so aus, wie es auf der Verpackung angegeben ist;
● Der Transport auf der Straße, Schiene, in der Luft und auf dem Wasser ist gestattet;
● Stellen Sie sicher, dass der Verpackungskarton fest auf dem Transportmittel befestigt ist und sich während des Transports nicht bewegen kann.
Lagerbedingungen, Lagerdauer und Vorsichtsmaßnahmen:
● Die in der Verpackung befindlichen Produkte sollten in einem klimatisierten Lager unter Standardbedingungen des atmosphärischen Drucks, einer Umgebungstemperatur von 25 °C ±10 °C, einer relativen Luftfeuchtigkeit von 30 % ~ 50 % und einer umgebenden Magnetfeldstärke von weniger als 10 Gauß gelagert werden;
● Die Lagerfähigkeit des Produkts beträgt 15 Jahre.
Vorsichtsmaßnahmen beim Auspacken:
● Prüfen Sie die äußere Verpackung auf äußere Beschädigungen wie z. B. Stöße;
● Prüfen Sie, ob die Produkte und das dazugehörige Zubehör vollständig sind.
● Beim Auspacken des Produkts ist auf elektrostatische Schutzmaßnahmen zu achten.
Technische Spezifikationen
| Parameter | GSGYR101F |
| Anzahl der Achsen | 1 |
| Netzspannung | +5V DC |
| Leistung 25°C | <2,5 W |
| Leistung -45°C~+70°C | <4W |
| Versorgungsstrom | >1,5 A |
| Ausgabe | RS422 |
| Größe | 60 × 35 × 31 mm |
| Anlaufzeit | 3s |
| Voreingenommenheit | <1°/h |
| Bias-Stabilität 25°C (Glättungszeit: 10s Standard) | <0,5°/h |
| Vorspannungstemperaturempfindlichkeit 1°C/min (Glättungszeit: 100s Standard) | <1°/h |
| Messgenauigkeit | <0,3°/h |
| Zufallswanderung | <0,02°/√h |
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | <20 ppm |
| Skalierungsfaktor-Asymmetrie | <10 ppm |
| Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors | <20 ppm |
| Schwelle | <0,2°/h |
| Auflösung | <0,2°/h |
| Bandbreite | ≥500 Hz |
| Gewicht | 120 g ± 10 g |
| Dynamikbereich | ±500°/s |
| Anlaufstrom | <1,5 A |
| Betriebstemperatur | -45°C~+70°C |
| Lagertemperatur | -55°C~+80°C |
| Genauigkeit der Versorgungsspannung | <±5% |
| Leistungswelligkeit | <50 mV |