Navigationssystem für mobile Vermessungsfahrzeuge

Kundenhintergrund

Ein in Shanghai ansässiger Anbieter von hochauflösenden Kartendiensten, der mobile Kartierungsfahrzeuge für die Erfassung von HD-Karten für autonomes Fahren einsetzt, benötigte eine kontinuierliche, hochpräzise Positionierung in GPS-schwierigen Umgebungen wie Stadtschluchten und Tunneln.

Herausforderungen

• Häufige GPS-Signalverluste in Straßenschluchten und Tunneln führen zu Positionsabweichungen.
• Mobile Kartierung erfordert Genauigkeit im Zentimeterbereich bei extrem geringer INS-Drift.
• Die Geräte müssen rund um die Uhr funktionieren und sich an die Vibrationen und Temperaturschwankungen im städtischen Straßenverkehr anpassen.

GyroSens-Lösung

• GyroSens hat das Kartierungsfahrzeug mit dem **GSGYR324F Drei-Achsen-FOG** für die INS/GNSS-Integration ausgestattet:
• Triaxial integriertes Design mit kompaktem Formfaktor (112×112×77,5 mm).
• Biasstabilität <0,3°/h, Random Walk <0,03°/√h, wodurch die Kursstabilität bei GPS-Ausfällen gewährleistet wird.
• Erhältlich in integrierter oder geteilter Ausführung für verschiedene Einbauräume.
• RS422-Digitalausgang ermöglicht enge Kopplung mit GNSS-Empfänger für zentimetergenaue Positionierung.

Ergebnisse

Nach 60 Sekunden GPS-Signalausfall blieb der Positionsfehler des Systems innerhalb von 2 Metern (CEP). Das Kartierungsfahrzeug erfasste 1000 km des inneren Shanghaier Stadtrings in HD-Qualität, wobei die Punktwolkenqualität die Anforderungen für autonomes Fahren der Stufe 4 erfüllte.

Empfohlenes Produkt

GSGYR324F Drei-Achsen-Faseroptik-Gyroskop (Integriertes Modell)

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