Kostengünstiges Roboter-Lagereferenzsystem

Kundenhintergrund

Ein in Shenzhen ansässiges Startup für mobile Robotik, das kostengünstige Lösungen zur Lageregelung für Serviceroboter in Innenräumen (Lieferung, Reinigung, Inspektion) entwickelt, musste ein Gleichgewicht zwischen Leistung und ambitionierten Kostenzielen finden.

Herausforderungen

• Serviceroboter benötigen eine angemessene Lagegenauigkeit (Neigung/Rolle ≤0,3°, Kurs ≤1°).
• Kompakte Roboterkonstruktionen erfordern Sensoren mit kleinem Formfaktor (≤Ф39,5×28,5mm).
• Hohe Kostensensibilität, daher wird eine wirtschaftliche MEMS-Lösung benötigt.

GyroSens-Lösung

• GyroSens lieferte die kostengünstige MEMS-IMU GSIMU001M, die für kommerzielle Robotikanwendungen entwickelt wurde:
• Kompakte Größe (Ф39,5×22mm oder 26,5×26,5×23,5mm Optionen) und geringes Gewicht (≤100g).
• Integriertes dreiachsiges Gyroskop und Beschleunigungsmesser mit direkter Lagemessung (Nickwinkel ±90°, Rollwinkel ±180°, Kurs ±180°).
• Neigungsgenauigkeit 0,3°, erfüllt die Navigationsanforderungen des Serviceroboters.
• Digitaler RS422-Ausgang mit Aktualisierungsrate bis zu 200 Hz für schnelle Reaktionszeiten.
• Leistungsaufnahme ≤0,5W bei 5V, geeignet für batteriebetriebene Geräte.

Ergebnisse

Die Stabilität der Roboterlageregelung wurde verbessert, die Positionsgenauigkeit in Innenräumen um 20 % erhöht. Die Sensorkosten pro Einheit sanken um ca. 40 %. Das Produkt befindet sich nun in Serienproduktion und wird von mehreren Logistik- und Reinigungsrobotikunternehmen eingesetzt.

Empfohlenes Produkt

GSIMU001M Inertialmesseinheit

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