GSINS025C Miniatur-Nebelnavigationssystem
GSINS025C erreicht eine Lagegenauigkeit von <0,01° und eine Kursgenauigkeit von <0,05° in einem nur 80 × 80 × 84 mm großen Gehäuse mit einem Gewicht von lediglich 0,8 kg – eines der kleinsten FOG-basierten INS-Systeme dieser Genauigkeitsklasse. Der geringe Stromverbrauch von unter 12 W und die RTK-Fähigkeit ermöglichen eine zentimetergenaue Positionierung. Dank DVL-, Wegstrecken- und USBL-Fusionsfunktionen ist es ideal für UAVs, UGVs und Unterwasserfahrzeuge geeignet, wo jedes Gramm und jeder Millimeter zählt.
Besonderheit:
● Hochpräzise Winkelgeschwindigkeitsmessung
● Hohe Störfestigkeit
● Kompakt und leicht, geeignet für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot
● Kein mechanischer Verschleiß, längere Lebensdauer
● Umfangreiche Schnittstellen, kompatibel mit DVL, Kilometerzähler und USBL
● Hochpräzise Winkelgeschwindigkeitsmessung
● Hohe Störfestigkeit
● Kompakt und leicht, geeignet für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot
● Kein mechanischer Verschleiß, längere Lebensdauer
● Umfangreiche Schnittstellen, kompatibel mit DVL, Kilometerzähler und USBL
5.0
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Produkteinführung
Ein faseroptisches, trägheitsbasiertes Navigationssystem integriert ein Trägheitsnavigationssystem (INS) mit anderen Navigationssystemen wie dem Globalen Navigationssatellitensystem (GNSS). Durch den Einsatz von Algorithmen wie dem Kalman-Filter nutzt es die Vorteile des Trägheitsnavigationssystems – hohe Kurzzeitgenauigkeit und starke Autonomie – und des GNSS – stabile Langzeitgenauigkeit – optimal aus. Diese Integration minimiert die jeweiligen Fehler der einzelnen Systeme, ermöglicht die optimale Berechnung von Position, Geschwindigkeit und Lage des Trägers und erhöht die Zuverlässigkeit und Stabilität des Navigationssystems.
Das faseroptische, trägheitsintegrierte Navigationssystem besteht aus einer Trägheitsmesseinheit (IMU), einem Satellitennavigationsempfänger, einem Navigationsrechner und einer Datenübertragungsschnittstelle.
Das faseroptische Trägheitsnavigationssystem GSINS025C ist ein miniaturisiertes, faseroptisches Trägheitsnavigationssystem mit Abmessungen von nur 80 × 80 × 84 mm und einem Gewicht von lediglich 0,8 kg. Es besteht aus einem integrierten 3-Achsen-Faseroptikgyroskop, einem Quarz-Beschleunigungsmesser und einem vollständigen Multifrequenz-Satellitenmodul und findet breite Anwendung in der Navigation und Lageregelung von Luft- und Raumfahrzeugen, unbemannten Fahrzeugen und Schiffen.
Technische Spezifikationen
| Kategorie | Parametername | GSINS025C |
| Stromversorgung | Eingangsspannung | 18~36VDC |
| Anlaufzeit | <5s | |
| Leistung (25 °C) | <12W | |
| Navigationsparameter | Positionsgenauigkeit | <1 nm/10 min; <1 %*D (DVL); <0,3 %*D (ODO) |
| Lagegenauigkeit (Nick- und Rollgenauigkeit) | <0,01° | |
| Nordorientierte Genauigkeit | <0,8°secφ | |
| Kursgenauigkeit | <0,05° | |
| RTK-Positionsgenauigkeit | <2cm+1ppm | |
| Einzelpunkt-Positionierungsgenauigkeit | <1,2 m | |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | <0,02 m/s | |
| Initialisierungszeit (Navigation) | <1-2 Minuten | |
| Gyroskopparameter | Bias (Gyroskop) | ±1000 °/s |
| Bias-Stabilität (Gyroskop) | ≤ 0,3°/h | |
| IMU-Parameter | Bias (Beschleunigungsmesser) | ±30 g |
| Bias-Stabilität (Beschleunigungsmesser) | ≤ 50 μg | |
| Umwelt | Betriebstemperatur | -45~+70°C |
| Lagertemperatur | -55~+80°C | |
| Ausgabeschnittstelle | RS232/RS422/PPS/CAN/RJ45 (anpassbar) | |
| Datenaktualisierungsrate | 0,1–100 Hz | |
| Gewicht | <0,8 kg | |
| Größe | 80 × 80 × 84 mm | |
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Anwendung
● Flugzeuglageregelung, Navigation und Positionierung
● Positionierung und Pfadplanung autonomer Fahrzeuge
● Roboterlageregelung und Bewegungsverfolgung.
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Unsere hauseigenen Designer und Ingenieure haben unzählige großartige Designs für Kunden aus verschiedenen Branchen entwickelt.
● Navigation und Positionierung für Schiffe, U-Boote und Unterwasserroboter (ROVs/AUVs)
● Raketenlenkung
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Seit 2008 hat sich Gyrosens der Bereitstellung zuverlässiger und präziser Produkte für Bewegungserfassung und Navigation verschrieben, darunter Gyroskope, Beschleunigungsmesser, IMUs (Inertial Measurement Units) und AHRS (Attitude and Heading Reference Systems).
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