GSINS032C Flaggschiff-Nebelnavigationssystem
GSINS032C setzt mit einer Gyro-Abweichung von ≤0,005°/h, reiner Trägheitspositionierung von <0,5 nm/h, einer Lagegenauigkeit von <0,005° und einer Nordausrichtung von <0,03°secφ neue Maßstäbe. Es integriert vollständige Multi-Konstellations-GNSS mit DVL- und Wegstreckenfusion. Duale RS232-, duale RS422-, CAN- und RJ45-Schnittstellen gewährleisten Kompatibilität mit jeder Systemarchitektur. Mit nur 5 kg ist dieses Flaggschiff-System für strategische Navigations- und Präzisionsvermessungsmissionen konzipiert, bei denen absolute Zuverlässigkeit unerlässlich ist.
Besonderheit:
● Hochpräzise Winkelgeschwindigkeitsmessung
● Hohe Störfestigkeit
● Kompakt und leicht, geeignet für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot
● Kein mechanischer Verschleiß, längere Lebensdauer
● Umfangreiche Schnittstellen, kompatibel mit DVL, Kilometerzähler und USBL
● Hochpräzise Winkelgeschwindigkeitsmessung
● Hohe Störfestigkeit
● Kompakt und leicht, geeignet für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot
● Kein mechanischer Verschleiß, längere Lebensdauer
● Umfangreiche Schnittstellen, kompatibel mit DVL, Kilometerzähler und USBL
5.0
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Produkteinführung
Ein faseroptisches, trägheitsbasiertes Navigationssystem integriert ein Trägheitsnavigationssystem (INS) mit anderen Navigationssystemen wie dem Globalen Navigationssatellitensystem (GNSS). Durch den Einsatz von Algorithmen wie dem Kalman-Filter nutzt es die Vorteile des Trägheitsnavigationssystems – hohe Kurzzeitgenauigkeit und starke Autonomie – und des GNSS – stabile Langzeitgenauigkeit – optimal aus. Diese Integration minimiert die jeweiligen Fehler der einzelnen Systeme, ermöglicht die optimale Berechnung von Position, Geschwindigkeit und Lage des Trägers und erhöht die Zuverlässigkeit und Stabilität des Navigationssystems.
Das faseroptische, trägheitsintegrierte Navigationssystem besteht aus einer Trägheitsmesseinheit (IMU), einem Satellitennavigationsempfänger, einem Navigationsrechner und einer Datenübertragungsschnittstelle.
Das faseroptische Trägheitsnavigationssystem GSINS032C ist ein miniaturisiertes, faseroptisches Trägheitsnavigationssystem mit Abmessungen von nur 167 × 137 × 128 mm und einem Gewicht von lediglich 5 kg. Es besteht aus einem integrierten 3-Achsen-Faseroptikgyroskop, einem Quarz-Beschleunigungsmesser und einem vollständigen Multifrequenz-Satellitenmodul und findet breite Anwendung in der Navigation und Lageregelung von Luft- und Raumfahrzeugen, unbemannten Fahrzeugen und Schiffen.
Technische Spezifikationen
| Spezifikationskategorie | Spezifikationsparameter | GSINS032C |
| Stromversorgung | Eingangsspannung | 18~36VDC |
| Netzspannung | <5s | |
| Leistung 25°C | <20W | |
| Navigationsparameter | Positionsgenauigkeit | <0,5 nm/h;<0,15 %*D(DVL);<0,1 %*D(ODO) |
| Lagegenauigkeit (Nick- und Rollgenauigkeit) | <0,005° | |
| Nordorientierte Genauigkeit | <0,03°secφ | |
| Kursgenauigkeit | <0,03° | |
| RTK | <2cm+1ppm | |
| Einzelpunktpositionierung | <1,2 m | |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | <0,02 m/s (GNSS-INS-Kombination) | |
| Initialisierungszeit | <1-2 Minuten | |
| Gyroskopparameter | Voreingenommenheit | ±1000 °/s |
| Bias-Stabilität | ≤ 0,005°/h | |
| IMU-Parameter | Voreingenommenheit | ±30 g |
| Bias-Stabilität | ≤ 30 μg | |
| Umwelt | Betriebstemperatur | -45~+70°C |
| Lagertemperatur | -55~+80°C | |
| Weitere Spezifikationen | Ausgabe | 2×RS232, 2×RS422, 1×PPS, 1×CAN, 1×RJ45 |
| Datenaktualisierungsrate | 0,1–100 Hz | |
| Gewicht | <5 kg | |
| Größe | 167 × 137 × 128 mm |
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Anwendung
- Flugzeuglageregelung, Navigation und Positionierung
- Positionierung und Pfadplanung autonomer Fahrzeuge
- Roboterlageregelung und Bewegungsverfolgung.
Unsere hauseigenen Designer und Ingenieure haben unzählige großartige Designs für Kunden aus verschiedenen Branchen entwickelt.
- Navigation und Positionierung für Schiffe, U-Boote und
Unterwasserroboter (ROVs/AUVs)
- Raketenlenkung
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Seit 2008 hat sich Gyrosens der Bereitstellung zuverlässiger und präziser Produkte für Bewegungserfassung und Navigation verschrieben, darunter Gyroskope, Beschleunigungsmesser, IMUs (Inertial Measurement Units) und AHRS (Attitude and Heading Reference Systems).
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