Produkteinführung
Das kompakte faseroptische Trägheitsnavigationssystem GSINS030C nutzt eine Dual-Sensor-Fusionsarchitektur, die Trägheitsmessung und Satellitenpositionierung nahtlos vereint. Durch eine optimierte Kalman-Filter-Datenfusionslogik erzielt es ein optimales Gleichgewicht zwischen autonomer Navigationsfähigkeit und Positionsstabilität über große Entfernungen und kompensiert so effektiv die systembedingten Driftfehler einzelner INS-Systeme sowie das Risiko von Signalunterbrechungen bei GNSS.
Das gesamte Hardware-Framework basiert auf vier funktionalen Kernmodulen: einer hochpräzisen IMU, einem Mehrband-Satellitensignalempfänger, einer dedizierten Navigationsrechnerplatine und Mehrkanal-Datenkommunikationsports, die zusammen eine All-in-One-Navigationslösung bilden.
Dieses Modell wurde mit dem Ziel der Miniaturisierung entwickelt und zeichnet sich durch ein Gesamtvolumen von nur 160 × 132 × 117 mm und ein Gewicht unter 3 kg aus. Ein integriertes 3-Achsen-Faseroptik-Gyroskop und ein hochstabiler Quarz-Beschleunigungsmesser arbeiten mit Multifrequenz-Satellitenempfangskomponenten zusammen und ermöglichen so eine kontinuierliche, hochpräzise Lagebestimmung und Positionsbestimmung. Es dient als zentrale Sensorik für Luft- und Raumfahrzeuge, unbemannte Land- und Luftfahrzeuge sowie Schiffe und erfüllt damit die Anforderungen von Lageüberwachungs- und Navigationsmessmissionen unter allen Wetterbedingungen.
Technische Spezifikationen
| Spezifikationskategorie | Spezifikationsparameter | GSINS030C |
| Stromversorgung | Eingangsspannung | 18~36VDC |
| Netzspannung | <5s | |
| Leistung 25°C | <15W | |
| Navigationsparameter | Positionsgenauigkeit | <1 nm/30 min; <0,3 %*D(DVL); <0,15 %*D(ODO) |
| Lagegenauigkeit (Nick- und Rollgenauigkeit) | <0,01° | |
| Nordorientierte Genauigkeit | <0,1°secφ | |
| Kursgenauigkeit | <0,05° | |
| RTK | <2cm+1ppm | |
| Einzelpunktpositionierung | <1,2 m | |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | <0,02 m/s (GNSS-INS-Kombination) | |
| Initialisierungszeit | <1-2 Minuten | |
| Gyroskopparameter | Voreingenommenheit | ±1000 °/s |
| Bias-Stabilität | ≤ 0,01°/h | |
| IMU-Parameter | Voreingenommenheit | ±30 g |
| Bias-Stabilität | ≤ 30 μg | |
| Umwelt | Betriebstemperatur | -45~+70°C |
| Lagertemperatur | -55~+80°C | |
| Weitere Spezifikationen | Ausgabe | RS232/RS422/PPS/CAN/RJ45 (anpassbar) |
| Datenaktualisierungsrate | 0,1–100 Hz | |
| Gewicht | <3 kg | |
| Größe | 160 × 132 × 117 mm |
Anwendung
Unterwasserroboter (ROVs/AUVs)