Verbesserung der Stabilität des Drohnenflugs

Kundenhintergrund

Ein in Shenzhen ansässiger Hersteller kommerzieller UAVs, spezialisiert auf Drohnen für die landwirtschaftliche Sprühtechnik und Luftinspektion. Ihr Flaggschiffmodell erforderte eine stabile Fluglageregelung unter anspruchsvollen Bedingungen wie starken Höhenwinden und schnellen Starts/Landungen.

Herausforderungen

• Strenge SWaP-Vorgaben aufgrund der kompakten Flugzeugzellenkonstruktion.
• Bedarf an schnell reagierender, latenzarmer Lageregelung bei Windböen.
• Kosteneffizienz war für wettbewerbsfähige Preise entscheidend.

GyroSens-Lösung

• GyroSens lieferte den triaxialen MEMS-Beschleunigungsmesser GSACC301M, kombiniert mit einem kompakten Lageregelungssystem. Hauptmerkmale:
• Geringer Stromverbrauch (<1W) und geringes Gewicht (<20g).
• Eingebaute Vibrationsdämpfungsfilter zur Eliminierung hochfrequenter Geräusche.
• Maximale Ausgangsfrequenz von 1000 Hz für Echtzeit-Regelkreise.

Ergebnisse

Nach der Integration zeigte die Drohne bei böigen Bedingungen eine Reduzierung des Lagefehlers (RMS) um 42 %. Die Schwebegenauigkeit verbesserte sich auf ±0,5 Meter. Der Kunde brachte das verbesserte Modell erfolgreich auf den internationalen Markt und erhielt die Genehmigung der FAA für Flüge außerhalb der Sichtweite.

Empfohlenes Produkt

GSACC301M MEMS-Beschleunigungsmesser

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FAQ

F: Unterstützt dieses IMU die CAN-Bus-Ausgabe?

A: Ja, der GSACC301M unterstützt CAN-, RS-422- und SPI-Schnittstellen für die nahtlose Integration mit gängigen Flugsteuerungen.