GS16488 10-DOF Hochleistungs-IMU
Der GS16488 vereint Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Barometer zu einer echten 10-DOF-Inertiallösung. Mit einer Gyroskop-Abweichung von 0,5°/h und einer Beschleunigungsmesser-Abweichung von 10 µg bietet er eine Präzision, die bisher nur in größeren Systemen zu finden war. Das 44 × 47 × 14 mm große Gehäuse unterstützt die SPI-Schnittstelle und ist für einen Betriebstemperaturbereich von -40 °C bis +85 °C ausgelegt. Er wurde als direkter Ersatz für importierte IMUs entwickelt und eignet sich für die Kardanstabilisierung, die Schieneninspektion und die UAV-Navigation mit kompromissloser Leistung.
Besonderheit:
● Hochpräzise MEMS-Trägheitsnavigation
● Unterstützung für dynamische, schnelle Ausrichtung
● Hohe Bandbreite, hohe Datenaktualisierungsrate
● 1-Kanal-SPI
● Kleine Größe, geringes Gewicht
● Solide und zuverlässig
● Vollständig kompatibel mit einem ausländischen 10°-Freiheitsgrade-Trägheitsmesssystem
● Hochpräzise MEMS-Trägheitsnavigation
● Unterstützung für dynamische, schnelle Ausrichtung
● Hohe Bandbreite, hohe Datenaktualisierungsrate
● 1-Kanal-SPI
● Kleine Größe, geringes Gewicht
● Solide und zuverlässig
● Vollständig kompatibel mit einem ausländischen 10°-Freiheitsgrade-Trägheitsmesssystem
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Produkteinführung
Die Inertialmesseinheit GS16488 ist ein inländisches Inertialmessgerät mit hoher Leistung, kompakter Bauweise und hoher Überlastfestigkeit. Die Nullpunktstabilität des Gyroskops beträgt 0,5°/h (Allan), die des Beschleunigungsmessers 10µg (Allan).
Es eignet sich für präzise Navigation, Steuerung und dynamische Messung von Waffensystemen. Diese Produktreihe verwendet hochpräzise MEMS-Trägheitssensoren mit hoher Zuverlässigkeit und Robustheit und kann Winkelgeschwindigkeit und -beschleunigung des sich bewegenden Trägers auch unter rauen Umgebungsbedingungen genau messen.
Zur Messung der dreiachsigen Winkelgeschwindigkeit und der dreiachsigen Beschleunigung des Trägers wird die Inertialmesseinheit GS16488 mit eingebautem Dreiachsen-Gyroskop und Dreiachsen-Beschleunigungsmesser verwendet.
Über die serielle Schnittstelle werden gemäß dem üblichen Kommunikationsprotokoll Fehlerkompensationen (einschließlich Temperaturkompensation, Kompensation des Installationsfehlwinkels, Kompensation nichtlinearer Fehler usw.) sowie Gyroskop-, Beschleunigungsmesserdaten und eingebaute dreiachsige Magnetsensor- und Drucksensordaten ausgegeben.
Pinbelegung
| PIN-Nummer | Name | Typ | Beschreiben |
| 10,11,12 | VDD | Leistung | |
| 13,14,15 | GND | Masse | |
| 7 | DIO1 | Eingang/Ausgang | Universelle Ein-/Ausgänge, konfigurierbar |
| 9 | DIO2 | Eingang/Ausgang | |
| 1 | DIO3 | Eingang/Ausgang | |
| 2 | DIO4 | Eingang/Ausgang | |
| 3 | SPI-CLK | Eingang | Der SPI-Master/Slave-Modus ist konfigurierbar. Der Standardmodus ist Slave. |
| 4 | SPI-MISO | Ausgabe | |
| 5 | SPI-MOSI | Eingang | |
| 6 | SPI-CS | Eingang | |
| 8 | RST | Eingang | Wiederherstellung |
| 23 | VDDRTC | Stromversorgung | / |
| 16～21,24 | NC | Ersatzstift | Vorbehalt des Herstellers |
Elektrische Schnittstelle
3 (13)
2 (14)
Abmessungen
Definition des Koordinatensystems
Das Koordinatensystem des Gyroskops und des Beschleunigungsmessers ist wie in der folgenden Abbildung dargestellt definiert, wobei die Pfeilrichtung positiv ist.
Technische Spezifikationen
| Parameter | Testbedingung | MIN | TYP | MAX | Einheiten | |
| Parameter der Stromversorgung | ||||||
| Stromspannung | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| Verlustleistung | 1.5 | W | ||||
| Wellen | P-P | 100 | mV | |||
| Produktleistung | ||||||
| Gyroskop | Reichweite | ±400 | ±450 | °/s | ||
| Bias-Stabilität | Allan | 0.8 | ° /h | |||
| Zufallswanderung | 0.06 | ° /√h | ||||
| Genauigkeit der Wiederholbarkeit | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 0.2 | °/s | ||
| Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 1 | % | ||
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | FS=450 º/s | 0.1 | 0.2 | %FS | ||
| Bandbreite | 400 | Hz | ||||
| Beschleunigungsmesser | Reichweite | ±10 | G | |||
| Bias-Stabilität | Allan | 0.01 | mg | |||
| Zufallswanderung | 0.02 | 0.02 | m/s/√h | |||
| Genauigkeit der Wiederholbarkeit | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | ±2 | mg | |||
| Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.5 | 1 | % | ||
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | 0.1 | %FS | ||||
| Bandbreite | 200 | Hz | ||||
| Magnetometer | Dynamischer Messbereich | ±2.5 | Gauss | |||
| Auflösung | 120 | uGauss | ||||
| Geräuschdichte | 50 | uGauss | ||||
| Bandbreite | 200 | Hz | ||||
| Barometer | Druckbereich | 450 | 1100 | mbar | ||
| Auflösung | 0.1 | mbar | ||||
| Absolute Messgenauigkeit | 1.5 | mbar | ||||
| Kommunikationsschnittstelle | Ein SPI | Baudrate | 15 | MHz | ||
| Strukturelle Merkmale | Größe | 44×47×14 | mm | Größe | ||
| Gewicht | 50 | G | Gewicht | |||
| Zuverlässigkeit | MTBF | 20000 | H | |||
| Durchgehende Arbeitszeiten | 120 | H | ||||
| Umfeld | ||||||
| Betriebstemperatur | -40 | 75 | °C | |||
| Lagertemperatur | -45 | 85 | °C | |||
| Vibration | 10–2000 Hz, 3 g | |||||
| Auswirkungen | 30 g, 11 ms | |||||
| Überlast | (Halbsinus 0,5 ms) | 1000 g | ||||
DOCX
Roboter, Antennenstabilisierung
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Seit 2008 hat sich Gyrosens der Bereitstellung zuverlässiger und präziser Produkte für Bewegungserfassung und Navigation verschrieben, darunter Gyroskope, Beschleunigungsmesser, IMUs (Inertial Measurement Units) und AHRS (Attitude and Heading Reference Systems).
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