Gyrosens ist seit 2008 ein professioneller Hersteller und OEM/ODM-Anbieter von Trägheitssensoren und Navigationslösungen.

GS16488 10-DOF Hochleistungs-IMU

Der GS16488 vereint Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Barometer zu einer echten 10-DOF-Inertiallösung. Mit einer Gyroskop-Abweichung von 0,5°/h und einer Beschleunigungsmesser-Abweichung von 10 µg bietet er eine Präzision, die bisher nur in größeren Systemen zu finden war. Das 44 × 47 × 14 mm große Gehäuse unterstützt die SPI-Schnittstelle und ist für einen Betriebstemperaturbereich von -40 °C bis +85 °C ausgelegt. Er wurde als direkter Ersatz für importierte IMUs entwickelt und eignet sich für die Kardanstabilisierung, die Schieneninspektion und die UAV-Navigation mit kompromissloser Leistung.

Besonderheit:
● Hochpräzise MEMS-Trägheitsnavigation
● Unterstützung für dynamische, schnelle Ausrichtung
● Hohe Bandbreite, hohe Datenaktualisierungsrate
● 1-Kanal-SPI
● Kleine Größe, geringes Gewicht
● Solide und zuverlässig
● Vollständig kompatibel mit einem ausländischen 10°-Freiheitsgrade-Trägheitsmesssystem

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Produkteinführung

Die Inertialmesseinheit GS16488 ist ein inländisches Inertialmessgerät mit hoher Leistung, kompakter Bauweise und hoher Überlastfestigkeit. Die Nullpunktstabilität des Gyroskops beträgt 0,5°/h (Allan), die des Beschleunigungsmessers 10µg (Allan).

Es eignet sich für präzise Navigation, Steuerung und dynamische Messung von Waffensystemen. Diese Produktreihe verwendet hochpräzise MEMS-Trägheitssensoren mit hoher Zuverlässigkeit und Robustheit und kann Winkelgeschwindigkeit und -beschleunigung des sich bewegenden Trägers auch unter rauen Umgebungsbedingungen genau messen.

Zur Messung der dreiachsigen Winkelgeschwindigkeit und der dreiachsigen Beschleunigung des Trägers wird die Inertialmesseinheit GS16488 mit eingebautem Dreiachsen-Gyroskop und Dreiachsen-Beschleunigungsmesser verwendet.

Über die serielle Schnittstelle werden gemäß dem üblichen Kommunikationsprotokoll Fehlerkompensationen (einschließlich Temperaturkompensation, Kompensation des Installationsfehlwinkels, Kompensation nichtlinearer Fehler usw.) sowie Gyroskop-, Beschleunigungsmesserdaten und eingebaute dreiachsige Magnetsensor- und Drucksensordaten ausgegeben.

Pinbelegung

PIN-Nummer	Name	Typ	Beschreiben
10,11,12	VDD	Leistung
13,14,15	GND	Masse
7	DIO1	Eingang/Ausgang	Universelle Ein-/Ausgänge, konfigurierbar
9	DIO2	Eingang/Ausgang
1	DIO3	Eingang/Ausgang
2	DIO4	Eingang/Ausgang
3	SPI-CLK	Eingang	Der SPI-Master/Slave-Modus ist konfigurierbar. Der Standardmodus ist Slave.
4	SPI-MISO	Ausgabe
5	SPI-MOSI	Eingang
6	SPI-CS	Eingang
8	RST	Eingang	Wiederherstellung
23	VDDRTC	Stromversorgung	/
16～21,24	NC	Ersatzstift	Vorbehalt des Herstellers

Elektrische Schnittstelle

3 (13)

2 (14)

Abmessungen

Definition des Koordinatensystems

Das Koordinatensystem des Gyroskops und des Beschleunigungsmessers ist wie in der folgenden Abbildung dargestellt definiert, wobei die Pfeilrichtung positiv ist.

Technische Spezifikationen

Parameter		Testbedingung	MIN	TYP	MAX	Einheiten
Parameter der Stromversorgung
Stromspannung			3.0	3.3	3.6	V
Verlustleistung					1.5	W
Wellen		P-P			100	mV
Produktleistung
Gyroskop	Reichweite		±400	±450		°/s
	Bias-Stabilität	Allan		0.8		° /h
	Zufallswanderung			0.06		° /√h
	Genauigkeit der Wiederholbarkeit	−40°C ≤ TA ≤ +85°C		0.1	0.2	°/s
	Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors	−40°C ≤ TA ≤ +85°C		0.1	1	%
	Nichtlinearität des Skalierungsfaktors	FS=450 º/s		0.1	0.2	%FS
	Bandbreite				400	Hz
Beschleunigungsmesser	Reichweite			±10		G
	Bias-Stabilität	Allan		0.01		mg
	Zufallswanderung			0.02	0.02	m/s/√h
	Genauigkeit der Wiederholbarkeit	−40°C ≤ TA ≤ +85°C		±2		mg
	Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors	−40°C ≤ TA ≤ +85°C		0.5	1	%
	Nichtlinearität des Skalierungsfaktors			0.1		%FS
	Bandbreite				200	Hz
Magnetometer	Dynamischer Messbereich		±2.5			Gauss
	Auflösung			120		uGauss
	Geräuschdichte			50		uGauss
	Bandbreite			200		Hz
Barometer	Druckbereich		450		1100	mbar
	Auflösung			0.1		mbar
	Absolute Messgenauigkeit			1.5		mbar
Kommunikationsschnittstelle	Ein SPI	Baudrate			15	MHz
Strukturelle Merkmale	Größe		44×47×14	mm	Größe
Strukturelle Merkmale	Gewicht		50	G	Gewicht
Zuverlässigkeit	MTBF			20000		H
Zuverlässigkeit	Durchgehende Arbeitszeiten			120		H
Umfeld
Betriebstemperatur			-40		75	°C
Lagertemperatur			-45		85	°C
Vibration			10–2000 Hz, 3 g
Auswirkungen			30 g, 11 ms
Überlast		(Halbsinus 0,5 ms)	1000 g

GS16488-EN-V1.0

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GS16488-EN

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