Gyrosens ist seit 2008 ein professioneller Hersteller und OEM/ODM-Anbieter von Trägheitssensoren und Navigationslösungen.

GSIMU005M Dual-Redundant Mini IMU

Der GSIMU005M verfügt über zwei redundante Gyroskop- und Beschleunigungsmesserpaare auf kleinstem Raum (27 × 27 × 10 mm). Diese Hardware-Backup-Architektur gewährleistet den unterbrechungsfreien Betrieb in geschäftskritischen Anwendungen. Gyroskop-Bias < 0,05°, Messbereich ± 400°/s, Beschleunigungsmesser-Messbereich ± 10 g. Die RS-422-Schnittstelle mit 460.800 bps liefert Hochgeschwindigkeitsdaten für Luft- und Raumfahrt, Flugerprobung und Kurzzeitnavigation, wo höchste Zuverlässigkeit unerlässlich ist.

Besonderheit:
● Kleine Größe, 27 mm x 27 mm x 10 mm
● Einfache Integration durch Anschluss der digitalen Schnittstelle RS422.
● Doppelte Redundanz durch integrierte Gyroskop- und Beschleunigungssensoren.
● Abweichung < 0,05°

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Produkteinführung

GSIMU005M ist ein mit MEMS-Technologie entwickeltes Trägheitsmessmodul, das die Winkelgeschwindigkeit und die Winkelbeschleunigung des Trägers in drei Richtungen messen kann.

MEMS (Mikroelektrochemische Systeme) sind Mikrobauelemente oder -systeme, die Mikrosensoren, Mikroaktoren, mikromechanische Strukturen, Mikroleistungs- und Mikroenergiekomponenten, Signalverarbeitungs- und Steuerschaltungen, leistungsstarke elektronische integrierte Bauelemente sowie Schnittstellen und Kommunikationsmechanismen integrieren. MEMS sind eigenständige, intelligente Systeme, die in Serie gefertigt werden können. Ihre Größe beträgt wenige Millimeter oder ist sogar noch kleiner, und ihre interne Struktur liegt üblicherweise im Mikrometer- oder sogar Nanometerbereich.

Zu den gängigen Produkten gehören MEMS-Beschleunigungsmesser, optische MEMS-Sensoren, MEMS-Drucksensoren, MEMS-Gyroskope, MEMS-Feuchtigkeitssensoren, MEMS-Gassensoren und deren integrierte Produkte.

Schnittstellenspezifikation

Seq	Definition	Definition	Seq	Definition	Definition
1	FH	Rahmenkopf	11	AY1	Der erste Wert des Beschleunigungssensors der Y-Achse
2	JS	Bildsequenz	12	AZ1	Der erste Wert des Beschleunigungssensors der Z-Achse
3	TGX1	Temperatur für den ersten Gyro-X-Achsen-Sensor	13	TG2	Temperatur für den zweiten Gyrosensor
4	Gx1	Der erste Gyro-X-Achsen-Sensorwert	14	GX2	Der zweite Gyro-X-Achsen-Sensorwert
5	TGY1	Temperatur für den ersten Gyro-Y-Achsen-Sensor	15	GY2	Der zweite Gyro-Y-Achsen-Sensorwert
6	GY1	Der erste Gyro-Y-Achsen-Sensorwert	16	GZ2	Der zweite Gyro-Z-Achsen-Sensorwert
7	TGZ1	Temperatur für den ersten Gyro-Z-Achsen-Sensor	17	AX2	Der zweite Wert des Beschleunigungssensors der X-Achse
8	GZ1	Der erste Gyro-Z-Achsen-Sensorwert	18	AY2	Der zweite Wert des Beschleunigungssensors der Y-Achse
9	TA1	Temperatur für den ersten Beschleunigungssensor	19	AZ2	Der zweite Wert des Beschleunigungssensors der Z-Achse
10	AX1	Der erste Wert des Beschleunigungssensors auf der X-Achse	20	Prüfsumme	Prüfsumme der Bytes von Byte 2 bis Byte 19

Abmessungen

Technische Spezifikationen

Parameter		GSIMU005M
Parameter der Stromversorgung
Eingangsspannung		5 ± 0,2 V DC
Eingangsstrom		≤100 mA
Produktleistung
GYRO	Reichweite	±400°/s
	Voreingenommenheit	0±0,05°/s
	Bias-Stabilität	≤30°/h
	Skalierungsfaktor	70±3LSB/°/s
	Nichtlinearität des Skalierungsfaktors	≤200 ppm
	Vibrationsfehler	≤0,03°/s
	Bandbreite	≥100 Hz
Beschleunigungsmesser	Reichweite	±10 g
	Voreingenommenheit	0±0,02 g
	Bias-Stabilität	≤0,002 g
	Skalierungsfaktor	1000±30LSB/g
	Bandbreite	≥400 Hz
Schnittstelle		RS422 (1-Bit-Start + 8-Bit-Daten + 1-Bit-Paritätsprüfung gerader Linien + 1-Bit-Stopp)
Baudrate		460800 bps
Aktualisierungsgeschwindigkeit der internen Daten		≤2,5 ms
Umfeld
Betriebstemperatur		-40～+65℃
Zufällige Schwingungen		6,06 g

GSIMU005M-EN-V1

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GSIMU005M-EN-V1

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