Gyrosens ist seit 2008 ein professioneller Hersteller und OEM/ODM-Anbieter von Trägheitssensoren und Navigationslösungen.

GSTIM300 MEMS-IMU in Militärqualität

Der GSTIM300 bietet eine Gyro-Bias-Stabilität von 0,5°/h in einem MEMS-Design, das gängigen Militärstandards entspricht. Die RS-422-Schnittstelle unterstützt eine Hochgeschwindigkeits-Datenausgabe mit 500 Hz, während die Stoßfestigkeit von 5000 g und der Betriebstemperaturbereich von -45 °C bis +85 °C den Einsatz unter extremen Bedingungen gewährleisten. Die integrierte Lageregelung (Nick-/Rollwinkel) reduziert den Bedarf an externer Datenverarbeitung. Die M4-Schraubbefestigung ermöglicht eine sichere mechanische Integration für Lenkwaffen, Flugzeugstabilisierung und dynamische Messaufgaben.

Besonderheit:
● Breiter Betriebstemperaturbereich
● Große Bandbreite
● Kleine Größe
● Schneller Start
● Hohe Präzision
● Hohe Zuverlässigkeit und hohe Robustheit
● Präzise Messung in rauer Umgebung

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Produkteinführung

Das GSTIM300 ist ein leistungsstarkes, kompaktes und hoch überlastfestes Trägheitsmessgerät für die präzise Navigation, Steuerung und dynamische Messung von Waffensystemen. Diese Produktreihe verwendet ausschließlich MEMS-basierte Trägheitssensoren.

Netzteil, ADC, Prozessor und Schnittstellenchip wurden beschafft. Die Gesamtleistung des Produkts entspricht dem gängigen Militärstandard.

Das GSTIM300 besteht aus einem Drei-Achsen-Gyroskop, einem Drei-Achsen-Beschleunigungsmesser, einem Temperatursensor, einer Signalverarbeitungsplatine, einer Struktur und der notwendigen Software und dient zur Messung der dreiachsigen Winkelgeschwindigkeit, der dreiachsigen Beschleunigung sowie des Nick- und Rollwinkels des Trägers.

Über die serielle RS-422-Schnittstelle gemäß dem üblichen Kommunikationsprotokoll werden Fehlerkompensationen (einschließlich Temperaturkompensation, Kompensation des Installationsfehlwinkels, Kompensation nichtlinearer Effekte usw.) für Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Nick- und Rollwinkel ausgegeben.

Elektrische Eigenschaften

Das elektrische Steckverbindermodell des GSTIM300 ist J30JE-15ZKN-J, das zugehörige Steckverbindermodell ist J30J-15TJ. Die kontaktspezifische Verteilung ist in der folgenden Tabelle dargestellt.

Kontaktnummer	Pin-Definition	Typ	Veranschaulichen
8	VSUP	SUPPLY	Produktstromversorgung positiv, geregelte Gleichstromversorgung
15	GND	SUPPLY	Produktmasse, Stromversorgungsmasse und serielle Schnittstellenmasse
10	RxD+	INPUT	Produkt RS422 Empfangsschnittstelle Pluspol
2	RxD-	INPUT	RS422-Empfangsschnittstelle, Minuspol
9	TxD+	OUTPUT	RS422-Ausgangsschnittstelle des Produkts (positiver Anschluss)
1	TxD-	OUTPUT	RS422-Ausgangsschnittstelle des Produkts, Minuspol

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Abmessungen

Die Trägheitseinheit GSTIM300 ist in Abbildung 4 dargestellt.

Abbildung 4: Aussehen der IMU

Der GSTIM300 wird mit drei 4,4 mm-Durchgangsbohrungen und drei M4-Schrauben (Federscheibe und Unterlegscheibe) montiert. Nach der Montage muss der Stecker in der Buchse einrasten und das Kabel fixiert werden. Es wird empfohlen, dass die Ebenheit und Vertikalität der Montagefläche relativ zur Grundfläche maximal 0,02 mm, maximal 0,04 mm und die Oberflächenrauheit maximal 0,8 μm beträgt.

Technische Spezifikationen

Parameter		GSTIM300
Parameter der Stromversorgung
Stromspannung		5V
Stromverbrauch		1.5W
Wellen		100 mV
Produktleistung
Gewicht		55 g
Genauigkeit des Nickwinkels (-90°~+90°)		<0,1°
Genauigkeit des Rollwinkels (-180°~+180°)		<0,1°
Kurswinkel (-180° bis +180°)		--°
Gyroskop	Messbereich (anpassbar)	±500°/s
	Bias-Stabilität (@Allan-Varianz)	0,5°/h
	Zufallspfad	0,15°/√h
	Messgenauigkeit	10°/h
	Bias-Beschleunigungsempfindlichkeit	1°/h/g
	Nichtlinearität des Skalierungsfaktors (Raumtemperatur)	200 ppm
	Wiederholbarkeit des Skalenfaktors (Raumtemperatur)	200 ppm
	Kreuzkupplung	0.1%
	Bandbreite	250 Hz
Beschleunigungsmesser	Messbereich (anpassbar)	±30 g
	Bias-Stabilität (Allan-Varianz bei 25 °C)	50 µg
	Bias-Temperaturkoeffizient (@-45°C～+85°C)	10 mg
	Zufallswanderung	0,2 m/s/√h
	Wiederholgenauigkeit ohne systematische Abweichung	0.5
	Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors	300
	Nichtlinearität des Skalierungsfaktors	100
	Bandbreite	100
Umfeld
Betriebstemperatur		-45°C～+85°C
Lagertemperatur		-55°C～+105°C
Vibration		10–2000 Hz, 6,06 g
Auswirkungen		5000 g, 0,1 ms

GSTIM300-EN-V1

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