Produkteinführung
Die Inertialmesseinheit GSIMU001M ist ein leistungsstarkes und kostengünstiges Inertialmessgerät für Navigation, Steuerung und dynamische Messungen. Dank ihrer gekapselten Bauweise ermöglicht diese Produktreihe die präzise Messung von Winkelgeschwindigkeit und -beschleunigung des sich bewegenden Trägers auch unter rauen Umgebungsbedingungen.
Der GSIMU001M zeichnet sich durch geringen Stromverbrauch, einen breiten Betriebstemperaturbereich, große Bandbreite, kompakte Bauweise und schnelle Startzeit aus. Er findet breite Anwendung in der Automobilelektronik, der Flugzeugführung und -steuerung, Lageregelungssystemen, Plattformstabilisierung, Robotik, Antennenstabilisierung und anderen Systemen.
Produktinstallations- und Schnittstellenbedingungen
Schnittstelle
| Drahtfarbe | Definition | Erklären | Bemerkung |
| Rot | VCC | Pluspol | 5V |
| Schwarz | GND | Boden | |
| Blau | RS422_RX+ | Serielle Ausgabe | RS422 |
| Gelb | RS422_RX- | ||
| Orange | RS422_TX+ | ||
| Weiß | RS422_TX- | ||
| Abgeschirmter Draht | PGND | Schutzboden |
Technische Spezifikationen
| Parameter | GSIMU001M | |
| Parameter der Stromversorgung | ||
| Versorgungsspannung | 5 V DC ± 5 % | |
| Stromverbrauch | ≤0.5W @5V DC | |
| Produktleistung | ||
| Größe | Ф39,5×22mm Ф39,5×28,5mm 26,5 × 26,5 × 23,5 mm | |
| Attitüde | Gewicht | ≤100 g |
| Überschrift | ±180° | |
| Rollen | ±180° | |
| Tonhöhe | ±90° | |
| Tonhöhengenauigkeit | 0.3° | |
| Gyroskop | Maßstab | ±200 (optional)°/s |
| Voreingenommenheit | ≤±0,1°/s | |
| Bias-Stabilität | ≤10°/s | |
| Messgenauigkeit | ≤0,3°/s | |
| Nichtlinearität | ≤0.1% | |
| Beschleunigungsmesser | Maßstab | ≤0,3°/h |
| Voreingenommenheit | ≥500 Hz | |
| Bias-Stabilität | 170 g ± 10 g | |
| Nichtlinearität | ≤0.1% | |
| MTBF | 10Kh | |
| Ausgabeschnittstelle | Digital RS422 | |
| Aktualisierungsrate (vom Benutzer einstellbar) | 200 Hz bei 460800 | |
| Umfeld | ||
| Betriebstemperatur | -40°C~+70°C | |
| Lagertemperatur | -55°C~+85°C | |
| Vibration | 6 g bei 20–2000 Hz | |
| Schock | 8000 g , 0,5 ms, 1/2 Sinus | |