GSIMU010M Ultraleichte industrielle 6-Achsen-IMU
Der GSIMU010M vereint ein präzisionskalibriertes 3-Achsen-Gyroskop und einen Beschleunigungsmesser in einem nur 22,4 × 22,4 × 9 mm großen Gehäuse mit einem Gewicht von unter 10 Gramm. Eine Gyroskop-Bias-Instabilität von 2°/h und ein Beschleunigungsmesser-Bias von 20 µg gewährleisten Leistung auf Industrieniveau. Der optionale 1000-Hz-Ausgang unterstützt Anwendungen mit hoher Dynamik. Das Gehäuse aus Aluminiumlegierung sorgt für Langlebigkeit in Umgebungen von -40 °C bis +85 °C. Er hat sich als zentrale Sensoreinheit für UAVs, AGVs, intelligente Landmaschinen und ROV-Dynamiksteuerungssysteme etabliert.
Besonderheit:
● Präzisionskalibriertes 6-Achsen-Trägheitssystem
● 3-Achsen-Gyroskop- und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser-Ausgang
● Datenausgaberate: 100 Hz (optional 1000 Hz)
● Messbereich: Gyroskop ±500 °/s, Beschleunigungsmesser ±16 g
● Bias-Instabilität: Gyroskop 2 °/h, Beschleunigungsmesser 0,1 mg
● Kompakte Größe: 22,4 × 22,4 × 9,0 mm
● Leichtgewicht: <10 g
● Breiter Temperaturbereich: -40 °C bis +85 °C
● Präzisionskalibriertes 6-Achsen-Trägheitssystem
● 3-Achsen-Gyroskop- und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser-Ausgang
● Datenausgaberate: 100 Hz (optional 1000 Hz)
● Messbereich: Gyroskop ±500 °/s, Beschleunigungsmesser ±16 g
● Bias-Instabilität: Gyroskop 2 °/h, Beschleunigungsmesser 0,1 mg
● Kompakte Größe: 22,4 × 22,4 × 9,0 mm
● Leichtgewicht: <10 g
● Breiter Temperaturbereich: -40 °C bis +85 °C
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Produkteinführung
GSIMU010M ist eine robuste, industrietaugliche Hochleistungs-Inertial-IMU auf Basis von MEMS-Beschleunigungsmessern und Gyroskopen, die Anwendern eine äußerst kostengünstige Lösung bietet.
Das kompakte und leichte GSIMU010M verfügt über ein extrem robustes und kompaktes Gehäuse aus Aluminiumlegierung, das auch unter rauen Bedingungen eine hohe Zuverlässigkeit gewährleistet.
Es wird in großem Umfang in dynamischen Steuerungs- und Lageregelungssystemen wie unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs), ferngesteuerten Fahrzeugen (ROVs), intelligenter Landwirtschaft, Maschinensteuerung, Plattformstabilisierung, AGVs, Robotik und mehr eingesetzt.
Abmessungen
Die Systemabmessungen betragen: 22,4 (L) × 22,4 (B) × 9 (H) mm. Die detaillierten Abmessungen und die Definitionen des Koordinatensystems sind in der folgenden Abbildung dargestellt.
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Technische Spezifikationen
| Artikel | Wert | Notiz | |
| Gyro | Acc | ||
| IMU-Genauigkeit | |||
| Bereich: X, Y, Z | ±500°/s | ±16 g | |
| Bias-Instabilität | 2°/h | 20 μg | Allan |
| Zufallspfad | 0,15°/√h | 0,025 m/s/√h | |
| Bias-Stabilität | 10°/h | 0,5 mg | 10-Sekunden-Durchschnitt (25℃, normale Temperatur) |
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | 200 ppm | 200 ppm | ±1 g |
| Kreuzkupplung | 200 ppm | 200 ppm | |
| Bandbreite | 200 Hz | ||
| Aktualisierungsrate | 100 Hz | 1000 Hz konfigurierbar | |
| Elektrische Eigenschaften | |||
| Betriebsspannung | 5 VDC | ||
| Stromverbrauch | 0.5 W | ||
| Schnittstelle | LVTTL | 115200 bis 921600 bps konfigurierbar | |
| Strukturelle Merkmale | |||
| Größe | 22,4 × 22,4 × 9 mm | ||
| Gewicht | < 10 g | ||
| Umweltverträglichkeit | |||
| Betriebstemperatur | -40°C~ +85°C | ||
| Lagertemperatur | -55°C ~ +105°C | ||
| Zufällige Schwingungen | 6,06 g (20–2000 Hz) | ||
| Schock | 1000 g / 0,5 ms | ||
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Roboter, Antennenstabilisierung
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Seit 2008 hat sich Gyrosens der Bereitstellung zuverlässiger und präziser Produkte für Bewegungserfassung und Navigation verschrieben, darunter Gyroskope, Beschleunigungsmesser, IMUs (Inertial Measurement Units) und AHRS (Attitude and Heading Reference Systems).
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